Pada awal berdirinya, UPT P2B merupakan sebuah lembaga non-struktural bernama Unit Pelayanan dan Pengembangan Bahasa (UP2B) yang didirikan atas dasar Keputusan Rektor Universitas Sebelas Maret Nomor 190/PT40.H/I/90 tanggal 7 Oktober 1989. Pendirian UP2B diprakarsai oleh sejumlah dosen Fakultas Sastra Universitas Sebelas Maret. Kepala UP2B yang pertama adalah Dr. M. Sri Samiati Tarjana.
Tujuan pendirian UP2B pada mulanya adalah untuk menyelenggarakan pelatihan bahasa Inggris untuk meningkatkan kemampuan bahasa Inggris staf pengajar dan administratif Universitas Sebelas Maret dan untuk mendukung penelitian dan pengembangan bahasa. Pada perkembangan awalnya, UP2B menerima bantuan dari International Development Program of Australian Universities and Colleges Ltd. (IDP). Seluruh kegiatan UP2B diadakan di Program Studi Sastra Inggris Fakultas Sastra dengan pengelolaan yang masih sederhana dan fasilitas terbatas.
Dari tahun 1990 sampai 1999, UP2B menempati gedung yang terletak di samping UNS Press. Gedung tersebut terdiri atas tujuh ruang kelas, satu kantor administratif, satu ruang Kepala UP2B, satu ruang dosen, satu laboratorium bahasa, dan satu ruang Self Access Center (SAC).
Kemudian, berdasarkan Keputusan Rektor Universitas Sebelas Maret Nomor 67/PT40.H/92, yang diterbitkan pada tanggal 5 Mei 1992, UP2B ditetapkan sebagai Unit Pelaksana Teknis Pelayanan dan Pengembangan Bahasa (UPT P2B). Seiring dengan perkembangannya, fokus layanannya ikut berkembang tidak lagi hanya berkomitmen melayani sivitas akademika Universitas Sebelas Maret – dosen, staf administrasi, dan mahasiswa – melainkan juga masyarakarat umum. Selain itu, UPT P2B menjalin kerja sama dengan universitas dan lembaga lainnya, baik dari dalam maupun luar negeri, untuk mengadakan seminar, lokakarya, dan pelatihan bahasa.
Seiring berjalannya waktu, UPT P2B telah melakukan berbagai perbaikan dalam hal program dan struktur organisasi. Jumlah program dan kegiatan bertambah dengan signifikan sehingga memerlukan tempat yang lebih besar. Sejak bulan Juli 1999, UPT P2B telah menempati gedung tiga lantai seluas 1050 meter persegi yang dilengkapi dengan pendingin ruangan dan fasilitas memadai lainnya. Dengan kondisi sedemikian rupa, UPT P2B telah mampu terus-menerus memperbaiki kualitas layanannya.